汽車萬向節，指的是利用球型連接實現不同軸的動力傳送的機械結構。它是汽車上一個很重要的部件。
萬向節是指手拉桿萬向節，內萬向節是指方向機拉桿萬向節。外萬向節和內萬向節不是連在一起的，是一起都要工作的。方向機萬向節連接在羊角上，手拉桿萬向節連接在平行桿上。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。在前 置發動機后輪驅動的車輛上，萬向節傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間；而前置發動機前輪驅動的車輛省略了傳動軸，萬向節安裝在既負責 驅動又負責轉向的前橋半軸與車輪之間。
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